Refactoring names

README.md

@@ -59,10 +59,10 @@ Mit dieser Funktion kann eine Referenz auf ein serielles Objekt übergeben werde
 
 <br />
 
-# **ServoRampTravel**
+# **ServoRamp**
 
 Diese Klasse hat zusätzliche Funktionen für die Servosteuerung und soll die Funktionen der Servo.h-Library etwas erweitern:
- * Ein ServoRampTravel kann eine Zielstellung in 3 Phasen erreichen: RAMPUP, DRIVE, RAMPDOWN
+ * Ein ServoRamp kann eine Zielstellung in 3 Phasen erreichen: RAMPUP, DRIVE, RAMPDOWN
  * Beim RAMPUP und RAMPDOWN wird die Vorgabegeschwindigkeit halbier, um die Bewegung flüssiger zu machen.
  * Kommt ein neuer Zielwinkel während einer noch andauernden Fahrt, so wird das neue Ziel direkt gültig und das alte Ziel verworfen.
  * go(Winkel) bzw. go(Winkel, Geschwindigkeit) muss dazu im loop kontinuierlich gerufen werden.
@@ -83,10 +83,10 @@ Einbinden der Library:
 ```
 <br />
 
-**Instanziieren eines ServoRampTravel-Objektes:**
+**Instanziieren eines ServoRamp-Objektes:**
 
 ```Arduino
-ServoRampTravel servo(Servo &_servo, int16_t _p_ang_vel);
+ServoRamp servo(Servo &_servo, int16_t _p_ang_vel);
 ```
 Bei der Instanziierung eines Servo-Objektes wird eine Referenz auf ein Servoobjekt, eine Winkelgeschwindigkeit [Grad/s] übergeben.