Refactoring names

README.md

-# **ServoStep**
+# **ServoDriver**
 
 Diese Klasse hat zusätzliche Funktionen für die Servosteuerung und soll die Funktionen der Servo.h-Library etwas erweitern:
- * Ein ServoStep kann eine Zielstellung mit einer definierten Geschwindigkeit erreichen.
+ * Ein ServoDriver kann eine Zielstellung mit einer definierten Geschwindigkeit erreichen.
  * Der Servo wird dann mit dieser Geschwindigkeit zu seiner Zielposition gefahren.
  * Kommt ein neuer Zielwinkel während einer noch andauernden Fahrt, so wird das neue Ziel direkt gültig und das alte Ziel verworfen.
- * Dazu wird der Zielwinkel als Referenz in ServoStep verarbeitet. Das bedeutet alle Änderungen des Zielwinkels im aufrufenden Programm werden beachtet.
+ * Dazu wird der Zielwinkel als Referenz in ServoDriver verarbeitet. Das bedeutet alle Änderungen des Zielwinkels im aufrufenden Programm werden beachtet.
  * go() muss dazu im loop kontinuierlich gerufen werden.
 
  
@@ -17,30 +17,30 @@ Um diese Klassen verwenden zu können, muss dieses Repository geklont und in das
 ## **Anwendung:**
 
 Zur Verwendung siehe die Beispiele:
-* Simple_Servo_Step.ino
-* Simple_Servo_Step_SerialOut.ino
-* Simple_Servo_Step_VelocityChange.ino
+* Simple_Servo_Driver.ino
+* Servo_Driver_SerialOut.ino
+* Servo_Driver_VelocityChange.ino
 * UnitTest_servo_driver.ino
 <br />
 <br />
 
-**Erläuterung zur Klasse ServoStep**
+**Erläuterung zur Klasse ServoDriver**
 
 Einbinden der Library:
 ```Arduino
-#include <thk_servo_step.h>
+#include <thk_servo_driver.h>
 ```
 <br />
 
-**Instanziieren eines ServoStep-Objektes:**
+**Instanziieren eines ServoDriver-Objektes:**
 
 ```Arduino
-ServoStep servo(Servo &_servo, int16_t *_p_ang);
+ServoDriver servo(Servo &_servo, int16_t *_p_ang);
 ```
 Bei der Instanziierung eines Servo-Objektes wird eine Referenz auf ein Servoobjekt, ein Vorgabewinkel [Centigrad] übergeben.
 
 ```Arduino
-ServoStep servo(Servo &_servo, int16_t *_p_ang, const uint16_t _sampleTime=20, int16_t _K=10);
+ServoDriver servo(Servo &_servo, int16_t *_p_ang, const uint16_t _sampleTime=20, int16_t _K=10);
 ```
 Erläuterung der Parameter: 
 
@@ -59,10 +59,10 @@ Mit dieser Funktion kann eine Referenz auf ein serielles Objekt übergeben werde
 
 <br />
 
-# **ServoTravel**
+# **ServoRampTravel**
 
 Diese Klasse hat zusätzliche Funktionen für die Servosteuerung und soll die Funktionen der Servo.h-Library etwas erweitern:
- * Ein ServoTravel kann eine Zielstellung in 3 Phasen erreichen: RAMPUP, DRIVE, RAMPDOWN
+ * Ein ServoRampTravel kann eine Zielstellung in 3 Phasen erreichen: RAMPUP, DRIVE, RAMPDOWN
  * Beim RAMPUP und RAMPDOWN wird die Vorgabegeschwindigkeit halbier, um die Bewegung flüssiger zu machen.
  * Kommt ein neuer Zielwinkel während einer noch andauernden Fahrt, so wird das neue Ziel direkt gültig und das alte Ziel verworfen.
  * go(Winkel) bzw. go(Winkel, Geschwindigkeit) muss dazu im loop kontinuierlich gerufen werden.
@@ -70,7 +70,7 @@ Diese Klasse hat zusätzliche Funktionen für die Servosteuerung und soll die Fu
 ## **Anwendung:**
 
 Zur Verwendung siehe die Beispiele:
-* servo_travel.ino
+* Sevo_Ramp.ino
 <br />
 <br />
   
@@ -79,14 +79,14 @@ Zur Verwendung siehe die Beispiele:
 
 Einbinden der Library:
 ```Arduino
-#include <thk_servo_travel.h>
+#include <thk_servo_ramp.h>
 ```
 <br />
 
-**Instanziieren eines ServoTravel-Objektes:**
+**Instanziieren eines ServoRampTravel-Objektes:**
 
 ```Arduino
-ServoTravel servo(Servo &_servo, int16_t _p_ang_vel);
+ServoRampTravel servo(Servo &_servo, int16_t _p_ang_vel);
 ```
 Bei der Instanziierung eines Servo-Objektes wird eine Referenz auf ein Servoobjekt, eine Winkelgeschwindigkeit [Grad/s] übergeben.