diff --git a/README.md b/README.md index ba9ebc46224a4aa600526292d588eb9073369a76..8419ba8341df6eef3d775b9c57cd479c0a4e8e9c 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -59,10 +59,10 @@ Mit dieser Funktion kann eine Referenz auf ein serielles Objekt übergeben werde <br /> -# **ServoRampTravel** +# **ServoRamp** Diese Klasse hat zusätzliche Funktionen für die Servosteuerung und soll die Funktionen der Servo.h-Library etwas erweitern: - * Ein ServoRampTravel kann eine Zielstellung in 3 Phasen erreichen: RAMPUP, DRIVE, RAMPDOWN + * Ein ServoRamp kann eine Zielstellung in 3 Phasen erreichen: RAMPUP, DRIVE, RAMPDOWN * Beim RAMPUP und RAMPDOWN wird die Vorgabegeschwindigkeit halbier, um die Bewegung flüssiger zu machen. * Kommt ein neuer Zielwinkel während einer noch andauernden Fahrt, so wird das neue Ziel direkt gültig und das alte Ziel verworfen. * go(Winkel) bzw. go(Winkel, Geschwindigkeit) muss dazu im loop kontinuierlich gerufen werden. @@ -83,10 +83,10 @@ Einbinden der Library: ``` <br /> -**Instanziieren eines ServoRampTravel-Objektes:** +**Instanziieren eines ServoRamp-Objektes:** ```Arduino -ServoRampTravel servo(Servo &_servo, int16_t _p_ang_vel); +ServoRamp servo(Servo &_servo, int16_t _p_ang_vel); ``` Bei der Instanziierung eines Servo-Objektes wird eine Referenz auf ein Servoobjekt, eine Winkelgeschwindigkeit [Grad/s] übergeben.