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microcontrollers

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thk_libs für Arduino, ESP32 & co.

  • T
    thk_EspCamDriver

    Treiberbibliothek für die Verwendung der ESP32 Kamera mit dem Waveshare Board. Kann auch für andere ESP32 Boards über die camera_pins.h Datei konfiguriert werden.

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  • T
    thk_EspCamServer

    Ermöglicht das Erstellen einer Internetressource. Dies kann bspw. dazu genutzt werden das Bild einer Esp32 Kamera im lokalen Netzwerk zu streamen.

    0
  • T
    thk_imu

    Eine Klasse für die leichte Initialisierung und Ansteuerung des Beschleunigungssensors MPU6050.

    0
  • T
    thk_ir_receiver

    Klasse für die erleichterte Bedienung einer Infrarot-Empfänger Diode

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  • T
    thk_led

    LEDs Signale erzeugen ohne Nutzung von delay().

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  • T
    thk_led_strip_controller

    Eine Klasse für die Initializierung und Steuerung von LED-Streifen

    0
  • T
    thk_motor_driver

    Eine Klasse zur Ansteuerung von Gleichstrommotoren für unterschiedliche Motortreiber.

    1
  • T
    thk_pid_controller

    Mit dieser Bibliothek kann ein PID Regler erzeugt werden, der mit Hilfe einer Führungsgröße und dem Ist-Wert die Regelgröße berechnet.

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  • T
    thk_serialTable
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  • T
    thk_servo

    einen Winkel in einer definierten Zeit anfahren

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  • T
    thk_servo_driver

    einen Winkel in einer definierten Geschwindigkeit anfahren

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