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Commit fbcbae48 authored by Sebastian Matz's avatar Sebastian Matz
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Branches AC-1339-MigrateGPUunits
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### Den Raspberry Pi aufsetzten
Hierzu sollte man den [Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/) oder Ähnliches installiert haben.
###### Vorgefertigtes Image für einen Raspberry Pi 4 installieren [Empfohlen]
###### Vorgefertigtes Image für einen Raspberry Pi 4 installieren *(Empfohlen)*
- mit **Ubuntu 22.04**
- auf dem **ROS2 Humble** läuft
- mit welchem ein **Turtlebot 4** voll funktionsfähig ist
......@@ -33,8 +33,9 @@ Alternativ werden auf der ROS Seite auch fertige Images zum [Download](http://do
*Screenshots aus dem [Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/)*
- Den Raspberry Pi in Betrieb nehmen und aktualisieren mit `sudo apt update && sudo apt upgrade -y`
- Jetzt bieten sich zwei Möglichkeiten
- **Option A: Setup Skript [Empfohlen]**
- **Option A: Setup Skript *(Empfohlen)***
- Wie [hier](https://github.com/turtlebot/turtlebot4_setup/tree/humble) beschrieben Skript runterladen und ausführen mit:
``` wget -qO - https://raw.githubusercontent.com/turtlebot/turtlebot4_setup/humble/scripts/turtlebot4_setup.sh | bash ```
- **Option B: Software manuell installieren**
- [ROS2 installieren](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html)
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