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Sebastian Matz
Line-Follower_Turtlebot
Commits
fbcbae48
Commit
fbcbae48
authored
5 months ago
by
Sebastian Matz
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Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md
+3
-2
3 additions, 2 deletions
Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md
with
3 additions
and
2 deletions
Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md
+
3
−
2
View file @
fbcbae48
...
...
@@ -9,7 +9,7 @@
### Den Raspberry Pi aufsetzten
Hierzu sollte man den
[
Raspberry Pi Imager
](
https://www.raspberrypi.com/software/
)
oder Ähnliches installiert haben.
###### Vorgefertigtes Image für einen Raspberry Pi 4 installieren
[
Empfohlen
]
###### Vorgefertigtes Image für einen Raspberry Pi 4 installieren
*(
Empfohlen
)*
-
mit
**Ubuntu 22.04**
-
auf dem
**ROS2 Humble**
läuft
-
mit welchem ein
**Turtlebot 4**
voll funktionsfähig ist
...
...
@@ -33,8 +33,9 @@ Alternativ werden auf der ROS Seite auch fertige Images zum [Download](http://do
*Screenshots aus dem [Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/)*
-
Den Raspberry Pi in Betrieb nehmen und aktualisieren mit
`sudo apt update && sudo apt upgrade -y`
-
Jetzt bieten sich zwei Möglichkeiten
-
**Option A: Setup Skript
[
Empfohlen
]
**
-
**
Option A: Setup Skript
*(
Empfohlen
)*
**
-
Wie
[
hier
](
https://github.com/turtlebot/turtlebot4_setup/tree/humble
)
beschrieben Skript runterladen und ausführen mit:
```
wget -qO - https://raw.githubusercontent.com/turtlebot/turtlebot4_setup/humble/scripts/turtlebot4_setup.sh | bash ```
- **Option B: Software manuell installieren**
- [ROS2 installieren](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html)
...
...
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