From fbcbae484957b0dd2bd9ef8bd313d52f33d6dc89 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Sebastian Matz <sebastian.alessandro.matz@rwth-aachen.de> Date: Sun, 12 Jan 2025 20:02:58 +0100 Subject: [PATCH] update --- Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md | 5 +++-- 1 file changed, 3 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md b/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md index f0747f6..0be36d7 100644 --- a/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md +++ b/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md @@ -9,7 +9,7 @@ ### Den Raspberry Pi aufsetzten Hierzu sollte man den [Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/) oder Ähnliches installiert haben. -###### Vorgefertigtes Image für einen Raspberry Pi 4 installieren [Empfohlen] +###### Vorgefertigtes Image für einen Raspberry Pi 4 installieren *(Empfohlen)* - mit **Ubuntu 22.04** - auf dem **ROS2 Humble** läuft - mit welchem ein **Turtlebot 4** voll funktionsfähig ist @@ -33,8 +33,9 @@ Alternativ werden auf der ROS Seite auch fertige Images zum [Download](http://do *Screenshots aus dem [Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/)* - Den Raspberry Pi in Betrieb nehmen und aktualisieren mit `sudo apt update && sudo apt upgrade -y` - Jetzt bieten sich zwei Möglichkeiten - - **Option A: Setup Skript [Empfohlen]** + - **Option A: Setup Skript *(Empfohlen)*** - Wie [hier](https://github.com/turtlebot/turtlebot4_setup/tree/humble) beschrieben Skript runterladen und ausführen mit: + ``` wget -qO - https://raw.githubusercontent.com/turtlebot/turtlebot4_setup/humble/scripts/turtlebot4_setup.sh | bash ``` - **Option B: Software manuell installieren** - [ROS2 installieren](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html) -- GitLab