diff --git a/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md b/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md
index f0747f6ffc88c9f84ea449775a8b8ef5c87d070e..0be36d7798c80cf17420f0de0041191c1ffe3ad3 100644
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 ### Den Raspberry Pi aufsetzten
 
 Hierzu sollte man den [Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/) oder Ähnliches installiert haben.
-###### Vorgefertigtes Image für einen Raspberry Pi 4 installieren [Empfohlen]
+###### Vorgefertigtes Image für einen Raspberry Pi 4 installieren *(Empfohlen)*
 - mit **Ubuntu 22.04**
 - auf dem **ROS2 Humble** läuft
 - mit welchem ein **Turtlebot 4** voll funktionsfähig ist
@@ -33,8 +33,9 @@ Alternativ werden auf der ROS Seite auch fertige Images zum [Download](http://do
   *Screenshots aus dem [Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/)*
 - Den Raspberry Pi in Betrieb nehmen und aktualisieren mit `sudo apt update && sudo apt upgrade -y`
 - Jetzt bieten sich zwei Möglichkeiten
-	- **Option A: Setup Skript [Empfohlen]**
+	- **Option A: Setup Skript *(Empfohlen)***
 		- Wie [hier](https://github.com/turtlebot/turtlebot4_setup/tree/humble) beschrieben Skript runterladen und ausführen mit:
+	
 		  ``` wget -qO - https://raw.githubusercontent.com/turtlebot/turtlebot4_setup/humble/scripts/turtlebot4_setup.sh | bash ```
 	- **Option B: Software manuell installieren**
 		- [ROS2 installieren](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html)