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thk_imu-v2.0/README.md

@@ -41,11 +41,11 @@ Um die IMU zu initialisieren wird folgende Methode im setup ausgeführt:
 imu.init()
 ```
 
-Um die sogenannten Yaw, Pitch und Roll Winkel seperat zu erhalten werden folgende Methoden ausgeführt:
+Um die sogenannten Yaw, Pitch und Roll Winkel seperat zu erhalten werden folgende Methoden ausgeführt (Je nach Einbau-Orientierung des Sensors, können Yaw, Pitch und Roll vertauscht sein):
 ```arduino
-yaw = imu.get_yaw();
-pitch = imu.get_pitch();
-roll = imu.get_roll();
+yaw = imu.get_z_rot();
+pitch = imu.get_y_rot();
+roll = imu.get_x_rot();
 ```
 
 Möchte man sich die Yaw, Pitch und Roll Winkel gemeinsam zurück geben lassen, wird folgende Methode benutzt: