diff --git a/thk_imu-v2.0/README.md b/thk_imu-v2.0/README.md index 7f7c2cdda10f6120e39f563f51b3ccd70e99e9b0..af3166b7b3ba3b23b95494a3f3e8ea7a71e980de 100644 --- a/thk_imu-v2.0/README.md +++ b/thk_imu-v2.0/README.md @@ -41,11 +41,11 @@ Um die IMU zu initialisieren wird folgende Methode im setup ausgeführt: imu.init() ``` -Um die sogenannten Yaw, Pitch und Roll Winkel seperat zu erhalten werden folgende Methoden ausgeführt: +Um die sogenannten Yaw, Pitch und Roll Winkel seperat zu erhalten werden folgende Methoden ausgeführt (Je nach Einbau-Orientierung des Sensors, können Yaw, Pitch und Roll vertauscht sein): ```arduino -yaw = imu.get_yaw(); -pitch = imu.get_pitch(); -roll = imu.get_roll(); +yaw = imu.get_z_rot(); +pitch = imu.get_y_rot(); +roll = imu.get_x_rot(); ``` Möchte man sich die Yaw, Pitch und Roll Winkel gemeinsam zurück geben lassen, wird folgende Methode benutzt: