@@ -41,11 +41,11 @@ Um die IMU zu initialisieren wird folgende Methode im setup ausgeführt:
imu.init()
```
Um die sogenannten Yaw, Pitch und Roll Winkel seperat zu erhalten werden folgende Methoden ausgeführt:
Um die sogenannten Yaw, Pitch und Roll Winkel seperat zu erhalten werden folgende Methoden ausgeführt (Je nach Einbau-Orientierung des Sensors, können Yaw, Pitch und Roll vertauscht sein):
```arduino
yaw = imu.get_yaw();
pitch = imu.get_pitch();
roll = imu.get_roll();
yaw = imu.get_z_rot();
pitch = imu.get_y_rot();
roll = imu.get_x_rot();
```
Möchte man sich die Yaw, Pitch und Roll Winkel gemeinsam zurück geben lassen, wird folgende Methode benutzt:
