From efe5708a81d0bc6e15243103db7468cf27412067 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Julia Magdalena Brandt <julia_magdalena.brandt@smail.th-koeln.de> Date: Thu, 12 Oct 2023 09:54:16 +0200 Subject: [PATCH] . --- thk_imu-v2.0/README.md | 8 ++++---- 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/thk_imu-v2.0/README.md b/thk_imu-v2.0/README.md index 7f7c2cd..af3166b 100644 --- a/thk_imu-v2.0/README.md +++ b/thk_imu-v2.0/README.md @@ -41,11 +41,11 @@ Um die IMU zu initialisieren wird folgende Methode im setup ausgeführt: imu.init() ``` -Um die sogenannten Yaw, Pitch und Roll Winkel seperat zu erhalten werden folgende Methoden ausgeführt: +Um die sogenannten Yaw, Pitch und Roll Winkel seperat zu erhalten werden folgende Methoden ausgeführt (Je nach Einbau-Orientierung des Sensors, können Yaw, Pitch und Roll vertauscht sein): ```arduino -yaw = imu.get_yaw(); -pitch = imu.get_pitch(); -roll = imu.get_roll(); +yaw = imu.get_z_rot(); +pitch = imu.get_y_rot(); +roll = imu.get_x_rot(); ``` Möchte man sich die Yaw, Pitch und Roll Winkel gemeinsam zurück geben lassen, wird folgende Methode benutzt: -- GitLab