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 # **ServoDriver**
 
-Diese Klasse hat zusätzliche Funktionen für die Servosteuerung und soll die Funktionen der Servo.h-Library etwas erweitern:
+Diese Klasse hat zusätzliche Funktionen für die Servosteuerung und soll die Funktionen der Servo.h-Library etwas ergänzen:
  * Ein ServoDriver kann eine Zielstellung mit einer definierten Geschwindigkeit erreichen.
  * Der Servo wird dann mit dieser Geschwindigkeit zu seiner Zielposition gefahren.
  * Kommt ein neuer Zielwinkel während einer noch andauernden Fahrt, so wird das neue Ziel direkt gültig und das alte Ziel verworfen.
@@ -44,7 +44,7 @@ ServoDriver servo(Servo &_servo, int16_t *_p_ang, const uint16_t _sampleTime=20,
 ```
 Erläuterung der Parameter: 
 
-* `Servo`: Referenz auf ein Servoobjekt.<br />
+* `&servo`: Referenz auf ein Servoobjekt.<br />
 * `*_p_ang`: ein Vorgabewinkel [Centigrad].<br />
 * `_sampleTime`: optional: Samplezeit [ms].<br />
 * `_K`: optional: Faktor für Annäherung an das Ziel [1-10].<br />