kleine Änderungen

README.md

@@ -4,7 +4,8 @@ Eine Klasse zur Ansteuerung von Gleichstrommotoren für unterschiedliche Motortr
 
 Getestet mit:
 
-- Arduino Mega Pro + TB6612FNG
+- Arduino Mega Pro + TB6612FNG<br />
+<br />
 
 ## **Installation:**
 
@@ -15,6 +16,7 @@ Um diese Klassen verwenden zu können, muss dieses Repository geklont und in das
 
 Zur Verwendung siehe zunächst das Beispiel `drive.ino`<br />
 <br />
+
 **Erläuterung zur Klasse**
 
 Es wird für jeden Motortreiber nur ein Objekt benötigt, dem beim instanziieren alle benötigten Informationen übergeben wird.<br />
@@ -42,3 +44,12 @@ thk_MotorDriverTB6612FNG motorExample(MOTOR_COUNT, MOTOR_STBY, MOTOR_PWM_A, MOTO
 - `MOTOR_PWM_B`: PWM Pin für die Steuerung der Motorgeschwindigkeit vom Gleichstrommotor B.
 - `MOTOR_IN3`: Input Pin 3 vom Gleichstrommotor B.
 - `MOTOR_IN4`: Input Pin 4 vom Gleichstrommotor B.
+
+**Funktionen:**
+
+```arduino
+motorExample.drive(velocity, direction);    // Fahren mit definierter Geschwindigkeit (0-255) und mit Angabe der Richtung. 1 = Vorwärts, 0 = Rückwärts
+motorExample.drive_forward(velocity);       // Vorwärtsfahren mit definierter Geschwindigkeit (0-255)
+motorExample.drive_backward(velocity);      // Rückwärtsfahren mit definierter Geschwindigkeit (0-255)
+motorExample.stop();                        // Stoppen des Motors
+```

examples/drive/drive.ino

@@ -32,13 +32,13 @@ void loop()
     motor.stop();
     delay(1000);
 
-    motor.drive_forward(velocity);
+    motor.drive(velocity, 1);
     delay(2000);
 
     motor.stop();
     delay(1000);
 
-    motor.drive_backward(velocity);
+    motor.drive(velocity, 0);
     delay(2000);
     
     motor.stop();