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Commit 84b8fc27 authored by Sebastian Matz's avatar Sebastian Matz
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Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md
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...@@ -35,7 +35,6 @@ Alternativ werden auf der ROS Seite auch fertige Images zum [Download](http://do ...@@ -35,7 +35,6 @@ Alternativ werden auf der ROS Seite auch fertige Images zum [Download](http://do
- Jetzt bieten sich zwei Möglichkeiten - Jetzt bieten sich zwei Möglichkeiten
- **Option A: Setup Skript *(Empfohlen)*** - **Option A: Setup Skript *(Empfohlen)***
- Wie [hier](https://github.com/turtlebot/turtlebot4_setup/tree/humble) beschrieben Skript runterladen und ausführen mit: - Wie [hier](https://github.com/turtlebot/turtlebot4_setup/tree/humble) beschrieben Skript runterladen und ausführen mit:
``` wget -qO - https://raw.githubusercontent.com/turtlebot/turtlebot4_setup/humble/scripts/turtlebot4_setup.sh | bash ``` ``` wget -qO - https://raw.githubusercontent.com/turtlebot/turtlebot4_setup/humble/scripts/turtlebot4_setup.sh | bash ```
- **Option B: Software manuell installieren** - **Option B: Software manuell installieren**
- [ROS2 installieren](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html) - [ROS2 installieren](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html)
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