diff --git a/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md b/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md index 0be36d7798c80cf17420f0de0041191c1ffe3ad3..d15ad3a1358da40491180726e3bb89bc8a8ec6f8 100644 --- a/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md +++ b/Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md @@ -35,7 +35,6 @@ Alternativ werden auf der ROS Seite auch fertige Images zum [Download](http://do - Jetzt bieten sich zwei Möglichkeiten - **Option A: Setup Skript *(Empfohlen)*** - Wie [hier](https://github.com/turtlebot/turtlebot4_setup/tree/humble) beschrieben Skript runterladen und ausführen mit: - ``` wget -qO - https://raw.githubusercontent.com/turtlebot/turtlebot4_setup/humble/scripts/turtlebot4_setup.sh | bash ``` - **Option B: Software manuell installieren** - [ROS2 installieren](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html)