Update file config.h

Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h

@@ -85,9 +85,9 @@ float distance = 0.00;             //Distanz [m] die das Fahrzeug zurück gelegt
  * Servomotor Lenkung *
  * ****************** */
 const int STEER_SERVO_PIN = 11;
-const int STEER_ANGLE_MAX = 110;    // Muss angepasst werden!!!
-const int STEER_ANGLE_MIN = 70;     // Muss angepasst werden!!!
-const int STEER_START_POS = 90;     // Muss angepasst werden!!!
+const int STEER_ANGLE_MAX = 120;    // Muss angepasst werden!!! (Angepasst)
+const int STEER_ANGLE_MIN = 50;     // Muss angepasst werden!!! (Angepasst)
+const int STEER_START_POS = 80;     // Muss angepasst werden!!! (Angepasst)
 thk_ServoController ServoSteer(STEER_SERVO_PIN, STEER_START_POS, STEER_ANGLE_MAX, STEER_ANGLE_MIN);
 
 int STEER_HALF_RIGHT = STEER_START_POS + (STEER_ANGLE_MAX-STEER_START_POS)/2;
@@ -193,7 +193,7 @@ const int MIN_DIST_TURN = 300;       //Mindestanbstand vorne für anschließende
 /* ********** *
    PID Regler
  * ********** */
-const double prop_gain = 0.0;     //P-Glied; Wert muss im Bereich 0.0-10.0 angepasst werden
+const double prop_gain = 3.0;     //P-Glied; Wert muss im Bereich 0.0-10.0 angepasst werden
 const double int_gain = 0.0;      //I-Glied
 const double diff_gain = 0.0;     //D-Glied
 uint8_t setpoint = 0;             //Zielwert Regeldifferenz