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Commit 4b8075af authored by Benedikt Isken's avatar Benedikt Isken
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Fix: Doppelte deklarierung state_table

parent d370ba7e
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......@@ -48,8 +48,8 @@
* ************************************** */
#include "config.h"
#include "basic_functions.h"
#include "custom_config.h"
#include "basic_functions.h"
#include "custom_functions.h"
......
......@@ -224,6 +224,7 @@ typedef struct course_state_t
int parking_type; //Parkplatzart; 1: vorwaerts; 2: rueckwaerts; 3: seitlich
};
#ifdef SCHRANKE
// Hier wird der Fahrkurs in einer Tabelle für das Fahrzeug definiert:
// Leere Zustandstabelle, Daten kommen mit Hilfe von Funk/IR von Parkplatzinfrastruktur
course_state_t state_table[] = {
......@@ -235,6 +236,7 @@ course_state_t state_table[] = {
};
const int ABSCHNITTE = sizeof(state_table) / sizeof(course_state_t); //Größe der Tabelle (Anzahl der Abschnitte siehe Parklayout)
#endif
int i; //Laufvariable für drive_course und parking
#endif
......@@ -7,11 +7,13 @@
//Lesen Sie die Readme für mehr Informationen zur Statetable.
course_state_t state_table[] = {
{1, 0.00, 0.00, 0, 0, 0},
{2, 0.00, 0.00, 2, 0, 0}, //1 = rechts
{3, 0.00, 0.00, 1, 0, 0}, //2 = links
{2, 0.00, 0.00, 2, 0, 0},
{3, 0.00, 0.00, 1, 0, 0},
{4, 0.00, 0.00, 1, 0, 0},
{5, 0.00, 0.00, 1, 0, 0}
};
const int ABSCHNITTE = sizeof(state_table) / sizeof(course_state_t); //Größe der Tabelle (Anzahl der Abschnitte siehe Parklayout)
#endif
int pl_halter = 0;
......
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