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Treiberbibliothek für die Verwendung der ESP32 Kamera mit dem Waveshare Board. Kann auch für andere ESP32 Boards über die camera_pins.h Datei konfiguriert werden.

test gitlab-pages

Eine Klasse für die leichte Initialisierung und Ansteuerung des Beschleunigungssensors MPU6050.

Verknüpfung von Sensoren mit einer Liste von Aktoren über Callbackfunktionen.

https://odf.rwth-aachen.de/