S

Sensor

Description of ROS package for the mobile mapping system of the Technical University of Darmstadt, Remote Sensing and Image Analysis group.

Python Device Library. Developer in charge: Matthias Bodenbenner

Verknüpfung von Sensoren mit einer Liste von Aktoren über Callbackfunktionen.

Eine einfache Klasse, die mit Hilfe von Interrupts Ultraschallsensoren über Trig/Echo-Pins abfragt. (Es können parallel zum Abfragen der Sensoren andere Dinge durchgeführt werden).