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Eine einfache Klasse, die mit Hilfe von Interrupts Ultraschallsensoren über Trig/Echo-Pins abfragt. (Es können parallel zum Abfragen der Sensoren andere Dinge durchgeführt werden).
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Aufgrund einer Wartung am 22.01.2026 von 14:30 bis 15:30 Uhr werden git.rwth-aachen.de & git-ce.rwth-aachen.de zeitweise nicht zur Verfügung stehen. --en-- Due to maintenance at January 22, from 2:30 p.m. to 3:30 p.m., git.rwth-aachen.de & git-ce.rwth-aachen.de will be temporarily unavailable.
Eine einfache Klasse, die mit Hilfe von Interrupts Ultraschallsensoren über Trig/Echo-Pins abfragt. (Es können parallel zum Abfragen der Sensoren andere Dinge durchgeführt werden).