Update file config.h

Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h

@@ -193,9 +193,9 @@ const int MIN_DIST_TURN = 300;       //Mindestanbstand vorne für anschließende
 /* ********** *
    PID Regler
  * ********** */
-const double prop_gain = 0.0;
-const double int_gain = 0.0;
-const double diff_gain = 0.0;
+const double prop_gain = 0.0;     //P-Glied; Wert muss im Bereich 0.0-10.0 angepasst werden
+const double int_gain = 0.0;      //I-Glied
+const double diff_gain = 0.0;     //D-Glied
 uint8_t setpoint = 0;             //Zielwert Regeldifferenz
 double wall_difference;           //Regelgroeße: Differenz zwischen TOF-Wert und Soll Wert
 double output_value;              //korrigierter Lenkwinkel durch PID