From 8ca3000676c3c056ebb3a1ae0cd79bf554d5bb35 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: David Ihlenfeld <david.ihlenfeld@smail.th-koeln.de>
Date: Sun, 12 May 2024 11:51:53 +0200
Subject: [PATCH] Update file config.h
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Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h | 6 +++---
1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h b/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h
index 1c23931..6b53ab0 100644
--- a/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h
+++ b/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h
@@ -193,9 +193,9 @@ const int MIN_DIST_TURN = 300; //Mindestanbstand vorne für anschließende
/* ********** *
PID Regler
* ********** */
-const double prop_gain = 0.0;
-const double int_gain = 0.0;
-const double diff_gain = 0.0;
+const double prop_gain = 0.0; //P-Glied; Wert muss im Bereich 0.0-10.0 angepasst werden
+const double int_gain = 0.0; //I-Glied
+const double diff_gain = 0.0; //D-Glied
uint8_t setpoint = 0; //Zielwert Regeldifferenz
double wall_difference; //Regelgroeße: Differenz zwischen TOF-Wert und Soll Wert
double output_value; //korrigierter Lenkwinkel durch PID
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