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Commit b7585ec5 authored by David Ihlenfeld's avatar David Ihlenfeld
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Vorbereiten der ersten Aufgabenstellung durch Hinzufügen des Heranfahrens an... 

Vorbereiten der ersten Aufgabenstellung durch Hinzufügen des Heranfahrens an die Schranke und der Kommunikationsfunktionen
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