Aufgrund einer Wartung am 24.06.2025 von 8:00 bis 09:00 Uhr werden git.rwth-aachen.de & git-ce.rwth-aachen.de zeitweise nicht zur Verfügung stehen.
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Due to maintenance at 24.06.2025 from 8:00 to 09:00, git.rwth-aachen.de & git-ce.rwth-aachen.de will be temporarily unavailable.
Makes the movement velocity independent of the controller rotation.
Closes #658