Walk Movement Controller Rotation Dependency Fix
Makes the movement velocity independent of the controller rotation.
Closes #658
Edited by Kris Tabea Helwig
Aufgrund einer Wartung am 21.01.2024 von 8:00 bis 09:00 Uhr werden git.rwth-aachen.de & git-ce.rwth-aachen.de zeitweise nicht zur Verfügung stehen. -- Due to maintenance at 21.01.2024 from 8:00 to 09:00, git.rwth-aachen.de & git-ce.rwth-aachen.de will be temporarily unavailable.
Makes the movement velocity independent of the controller rotation.
Closes #658