ros2py

Python-Modul für vereinfachte Knotenerstellung unter Python.

Voraussetzung

• ROS2
• Python3

Installation

1. Ins ros2 workspace ins /src Verzeichnis navigieren
2. Repository klonen (git clone ... .html)
3. Repository aus dem Workspace-Hauptverzeichnis bauen 'colcon build'

Beispiele

Aus dem /src Verzeichnis aufrufen

Publisher + Subscriber

    python3 ros2_pub.py     # Terminal 1 

    python3 ros2_sub.py     # Terminal 2

Client + Server

    python3 ros2_service.py     # Terminal 1

    python3 ros2_client.py      # Terminal 2

Fehler

noch keine