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Vladislav Vlasuk authoredVladislav Vlasuk authored
README.md 605 B
ros2py
Python-Modul für vereinfachte Knotenerstellung unter Python.
Voraussetzung
- ROS2
- Python3
Installation
- Ins ros2 workspace ins /src Verzeichnis navigieren
- Repository klonen (git clone ... .html)
- Repository aus dem Workspace-Hauptverzeichnis bauen 'colcon build'
Beispiele
Aus dem /src Verzeichnis aufrufen
Publisher + Subscriber
python3 ros2_pub.py # Terminal 1
python3 ros2_sub.py # Terminal 2