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README.md 605 B

ros2py

Python-Modul für vereinfachte Knotenerstellung unter Python.

Voraussetzung

  • ROS2
  • Python3

Installation

  1. Ins ros2 workspace ins /src Verzeichnis navigieren
  2. Repository klonen (git clone ... .html)
  3. Repository aus dem Workspace-Hauptverzeichnis bauen 'colcon build'

Beispiele

Aus dem /src Verzeichnis aufrufen

Publisher + Subscriber

    python3 ros2_pub.py     # Terminal 1 

    python3 ros2_sub.py     # Terminal 2