- Für das Empfangen der Signale wird folgende Methode verwendet: `ir_sensor.receive_command()`
## **Anmerkung**
FÜr die Verwendung der [IRremote](https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote) Bibliothek mit einem Buzzer, muss der Timer, welche die [IRremote](https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote) Bibliothek verwendet, angepasst werden.
** Timer ändern**
In der [IRremote](https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote) Bibliothek im "/src/private"-Ordner den Timer für den Arduino Mega von Timer2 auf Timer3 ändern.
