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README.md

@@ -43,14 +43,14 @@ imu.init()
 
 Um die sogenannten Yaw, Pitch und Roll Winkel seperat zu erhalten werden folgende Methoden ausgeführt:
 ```arduino
-yaw = imu.get_yaw();
-pitch = imu.get_pitch();
-roll = imu.get_roll();
+z_rot = imu.get_z_rot();
+x_rot = imu.get_x_rot();
+y_rot = imu.get_y_rot();
 ```
 
 Möchte man sich die Yaw, Pitch und Roll Winkel gemeinsam zurück geben lassen, wird folgende Methode benutzt:
 ```arduino
-yaw, pitch, roll = imu.get_orientation()
+z_rot, x_rot, y_rot = imu.get_orientation()
 ```
 
 Um die sogenannten Quarternionen zu erhalten werden folgende Methoden ausgeführt: