update2

Dokumentation/Navigation.md

@@ -108,3 +108,5 @@ Platz finden. Dieses wird vorne an den Turtlebot angebracht. Der USB Port des Pi
 
 Die beiden ROS2 Nodes finden sich [hier](/Code/ROS_Nodes_fuer_5_Sensoren).
 
+
+![Turtlebot fährt eine Acht](/Bilder/acht.mp4)
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README.md

 <img src="/Bilder/igmr.png" alt="IGMR" width="500">
 
 # Navigation mit dem Turtlebot 4
-*Projektarbeit von Julian Kühne und Sebastian Matz betreut durch Sophie Charlotte Keunecke am IGMR der RWTH*
+*Eine Projektarbeit von Julian Kühne und Sebastian Matz betreut durch Sophie Charlotte Keunecke am IGMR der RWTH*
 
 <img src="/Bilder/seitlich.jpg" alt="Turtlebot" width="800">