diff --git a/Bilder/acht.mp4 b/Bilder/acht.mp4
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6fff2af9abc03970275d5ca180d02adcd360353a
Binary files /dev/null and b/Bilder/acht.mp4 differ
diff --git a/Dokumentation/Navigation.md b/Dokumentation/Navigation.md
index a065ca00a17cee8a5b47cb04d5af989ae2319c60..8a7093774ed4e2a30d23bb3ae3c124ea69ac6370 100644
--- a/Dokumentation/Navigation.md
+++ b/Dokumentation/Navigation.md
@@ -108,3 +108,5 @@ Platz finden. Dieses wird vorne an den Turtlebot angebracht. Der USB Port des Pi
 
 Die beiden ROS2 Nodes finden sich [hier](/Code/ROS_Nodes_fuer_5_Sensoren).
 
+
+![Turtlebot fährt eine Acht](/Bilder/acht.mp4)
\ No newline at end of file
diff --git a/README.md b/README.md
index 8d785685c9f04cf5a74242f62c32a8e1cd2c996e..2949fea755c2fed4e7eaa518eb5a73a69b7baada 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,7 +1,7 @@
 <img src="/Bilder/igmr.png" alt="IGMR" width="500">
 
 # Navigation mit dem Turtlebot 4
-*Projektarbeit von Julian Kühne und Sebastian Matz betreut durch Sophie Charlotte Keunecke am IGMR der RWTH*
+*Eine Projektarbeit von Julian Kühne und Sebastian Matz betreut durch Sophie Charlotte Keunecke am IGMR der RWTH*
 
 <img src="/Bilder/seitlich.jpg" alt="Turtlebot" width="800">