*Projektarbeit von Julian Kühne und Sebastian Matz betreut von Sophie Charlotte Keunecke am IGMR der RWTH*
*Projektarbeit von Julian Kühne und Sebastian Matz betreut durch Sophie Charlotte Keunecke am IGMR der RWTH*
### Ziel der Projektarbeit
Inbetriebnahme eines Turtlebot4 mit ROS2 auf einem Ubuntu 22.04, Implementierung externer Sensoren und Ausführen eines Navigationsszenarios. Dieses Repository soll der Dokumentation unserer Arbeit dienen und sie für andere zugänglich machen.