diff --git a/Dokumentation/README.md b/Dokumentation/README.md
index 89be7ad14e3cc3571ee5c5a674f0a1a8113192fe..4b514308168254148880fbc304b02dfaa5746a75 100644
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+++ b/Dokumentation/README.md
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-1. [Einführung & Infos](Dokumentation/Einführung_&_Infos.md)
-2. [Inbetriebnahme Turtlebot 4](Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md)
-3. [ROS Basics](../Dokumentation/ROS_Basics.md)
-4. [Sensoren](Dokumentation/Sensoren.md)
-5. [Navigation](Dokumentation/Navigation.md)
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+1. [Einführung & Infos](Einführung_&_Infos.md)
+2. [Inbetriebnahme Turtlebot 4](Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md)
+3. [ROS Basics](ROS_Basics.md)
+4. [Sensoren](Sensoren.md)
+5. [Navigation](Navigation.md)
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diff --git a/Dokumente/tcrt5000.pdf b/Dokumente/tcrt5000.pdf
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e51e902ae5f2f9d2be86af6eff1f127f01416215
Binary files /dev/null and b/Dokumente/tcrt5000.pdf differ
diff --git a/README.md b/README.md
index 1ed1b3c84bfa84612de7aaea2e92d67b6a388834..6f17cd50ee3c39cf9001e374ede388145a64336d 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
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 <img src="../Bilder/igmr.png" alt="IGMR" width="500">
 
 # Navigation mit dem Turtlebot 4
-*Projektarbeit von Julian Kühne und Sebastian Matz betreut von Sophie Charlotte Keunecke am IGMR der RWTH*
+*Projektarbeit von Julian Kühne und Sebastian Matz betreut durch Sophie Charlotte Keunecke am IGMR der RWTH*
 ### Ziel der Projektarbeit
 Inbetriebnahme eines Turtlebot4 mit ROS2 auf einem Ubuntu 22.04, Implementierung externer Sensoren und Ausführen eines Navigationsszenarios. Dieses Repository soll der Dokumentation unserer Arbeit dienen und sie für andere zugänglich machen.
 
 ### Struktur der Dokumentation
 1. [Einführung & Infos](Dokumentation/Einführung_&_Infos.md)
 2. [Inbetriebnahme Turtlebot 4](Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md)
-3. [ROS Basics](../Dokumentation/ROS_Basics.md)
+3. [ROS Basics](Dokumentation/ROS_Basics.md)
 4. [Sensoren](Dokumentation/Sensoren.md)
 5. [Navigation](Dokumentation/Navigation.md)
 
 ### GPT zu dieser Projektarbeit
-ChatGPT ist sehr hilfreich bei der Arbeit mit dem Turtlebot. Wir haben ein GPT-Modell mit allen zu unserer Projektarbeit relevanten Daten trainiert und stellen das hier zur Verfügung: [Navigation mit dem Turtlebot 4](https://chatgpt.com/g/g-6768182420c0819180e9cc092e1ed888-navigation-mit-dem-turtlebot-4) .
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+ChatGPT ist sehr hilfreich bei der Arbeit mit dem Turtlebot. Wir haben ein GPT-Modell mit allen zu unserer Projektarbeit relevanten Daten trainiert und stellen das hier zur Verfügung: [Navigation mit dem Turtlebot 4](https://chatgpt.com/g/g-6768182420c0819180e9cc092e1ed888-navigation-mit-dem-turtlebot-4).
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