Aufgrund einer Wartung am 24.06.2025 von 8:00 bis 09:00 Uhr werden git.rwth-aachen.de & git-ce.rwth-aachen.de zeitweise nicht zur Verfügung stehen.
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Due to maintenance at 24.06.2025 from 8:00 to 09:00, git.rwth-aachen.de & git-ce.rwth-aachen.de will be temporarily unavailable.
moved the custom colilision meshes and added the pointcloud simulation and pcl_rob_node to the launch node again
