Update config.h

Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h

@@ -85,8 +85,8 @@ float distance = 0.00;             //Distanz [m] die das Fahrzeug zurück gelegt
  * Servomotor Lenkung *
  * ****************** */
 const int STEER_SERVO_PIN = 11;
-const int STEER_ANGLE_MAX = 138;    // Muss eventuell angepasst werden!
-const int STEER_ANGLE_MIN = 64;     // Muss eventuell angepasst werden!
+const int STEER_ANGLE_MAX = 130;    // Muss eventuell angepasst werden!
+const int STEER_ANGLE_MIN = 60;     // Muss eventuell angepasst werden!
 const int STEER_START_POS = 93;     // Muss eventuell angepasst werden!
 thk_ServoController ServoSteer(STEER_SERVO_PIN, STEER_START_POS, STEER_ANGLE_MAX, STEER_ANGLE_MIN);