From f270f4d6fe532061f651703b5ec10bcc65c3c3b4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Lukas Ludwig Reuschenbach <lukas_ludwig.reuschenbach@smail.th-koeln.de> Date: Wed, 13 Nov 2024 09:32:37 +0100 Subject: [PATCH] Update config.h --- Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h b/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h index a197edd..f793f81 100644 --- a/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h +++ b/Fahrzeug/bits3-bare-minimum/config.h @@ -85,8 +85,8 @@ float distance = 0.00; //Distanz [m] die das Fahrzeug zurück gelegt * Servomotor Lenkung * * ****************** */ const int STEER_SERVO_PIN = 11; -const int STEER_ANGLE_MAX = 138; // Muss eventuell angepasst werden! -const int STEER_ANGLE_MIN = 64; // Muss eventuell angepasst werden! +const int STEER_ANGLE_MAX = 130; // Muss eventuell angepasst werden! +const int STEER_ANGLE_MIN = 60; // Muss eventuell angepasst werden! const int STEER_START_POS = 93; // Muss eventuell angepasst werden! thk_ServoController ServoSteer(STEER_SERVO_PIN, STEER_START_POS, STEER_ANGLE_MAX, STEER_ANGLE_MIN); -- GitLab