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Eine einfache Klasse, die mit Hilfe von Interrupts Ultraschallsensoren über Trig/Echo-Pins abfragt. (Es können parallel zum Abfragen der Sensoren andere Dinge durchgeführt werden).

Komplexeres Beispiel für den Arduino Nano (Callbackfunktionen, Unit Testing)

Repository to store and develop Asset Administration Shells (AAS) in the framework of the project “Antrieb 4.0”

Example repository for the general organization of my code.