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A simple solution to align a stack of eye slices and quality control the deformations.

Eine Klasse zur Ansteuerung von Gleichstrommotoren für unterschiedliche Motortreiber.

Eine einfache Klasse, die mit Hilfe von Interrupts Ultraschallsensoren über Trig/Echo-Pins abfragt. (Es können parallel zum Abfragen der Sensoren andere Dinge durchgeführt werden).

API for multiple ILP solvers

Mit dieser Bibliothek kann ein PID Regler erzeugt werden, der mit Hilfe einer Führungsgröße und dem Ist-Wert die Regelgröße berechnet.

Erweitere bzw. vereinfachte Nutzung des 32x32 RGB Matrix Panels für den Arduino Mega.

Einfacher Zustandsautomat (State, Transition)

Schnittstelle zu einem ATAPI-Laufwerk (altes CD-Laufwerk)

Beispielcode: 8 ToF-Lidar-Sensoren über einen I2C-Multiplexer auslesen.

ROS Node with basic functions for Leap Controller

Java-based GUI for creating, modifying and submitting SGE job description files to IEHK simulation cluster

Beispiele für die Fourier Transformation auf einem Arduino und in Processing

Komplexeres Beispiel für den Arduino Nano (Callbackfunktionen, Unit Testing)

Beispiele zum low cost Funkchip NRF24L01.