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forked from https://github.com/fmauch/universal_robot

LEDs Signale erzeugen ohne Nutzung von delay().

Ermöglicht das Erstellen einer Internetressource. Dies kann bspw. dazu genutzt werden das Bild einer Esp32 Kamera im lokalen Netzwerk zu streamen.

A demo project featuring the DasherVR plugin in a virtual environment

Eine Klasse zur Ansteuerung von Gleichstrommotoren für unterschiedliche Motortreiber.

Eine einfache Klasse, die mit Hilfe von Interrupts Ultraschallsensoren über Trig/Echo-Pins abfragt. (Es können parallel zum Abfragen der Sensoren andere Dinge durchgeführt werden).

Mit dieser Bibliothek kann ein PID Regler erzeugt werden, der mit Hilfe einer Führungsgröße und dem Ist-Wert die Regelgröße berechnet.

Erweitere bzw. vereinfachte Nutzung des 32x32 RGB Matrix Panels für den Arduino Mega.

Einfacher Zustandsautomat (State, Transition)

Schnittstelle zu einem ATAPI-Laufwerk (altes CD-Laufwerk)