Fix: Buzzer aus Lichtspiel entfernt, Lenkwinkel auf Standard gesetzt

config.h

@@ -95,8 +95,8 @@ uint8_t velocity_backward = 80; // Geschwindigkeit für rückwährts fahren
  * Servomotor *
  * ********** */
 const int STEER_SERVO_PIN = 11;
-const int STEER_ANGLE_MAX = 107;    // Muss eventuell angepasst werden!
-const int STEER_ANGLE_MIN = 43;     // Muss eventuell angepasst werden!
+const int STEER_ANGLE_MAX = 110;    // Muss eventuell angepasst werden!
+const int STEER_ANGLE_MIN = 70;     // Muss eventuell angepasst werden!
 const int STEER_START_POS = 90;     // Muss eventuell angepasst werden!
 int STEER_HALF_RIGHT = STEER_START_POS + (STEER_ANGLE_MAX-STEER_START_POS)/2;
 int STEER_HALF_LEFT = STEER_START_POS - (STEER_START_POS-STEER_ANGLE_MIN)/2;