Fix: ino Namen angepasst, led Lichtspiel in eigene Funktion, ino aufgeraeumt

README.md

-# **BITS-i Bare Minimum Zyklus 1**
+# **BITS-i Bare Minimum**
 
 Dieses Projekt dient als Grundlage für alle Projekte mit BITS-i.<br />
 <br />
@@ -17,8 +17,8 @@ Folgende Bibliotheken inklusive der jeweiligen Voraussetzungen sind für dieses
 
 ## **Installation:**
 
-Um dieses Projekt verwenden können, muss dieses Repository geklont und die `bits-bare-minimum-zyklus-1.ino` mit der Arduino IDE geöffnet werden.
-Es muss darauf geachtet werden, dass der Ordner, in dem sich die `bits-bare-minimum-zyklus-1.ino` befindet, `bits-bare-minimum-zyklus-1` lautet.
+Um dieses Projekt verwenden können, muss dieses Repository geklont und die `bits-bare-minimum.ino` mit der Arduino IDE geöffnet werden.
+Es muss darauf geachtet werden, dass der Ordner, in dem sich die `bits-bare-minimum.ino` befindet, `bits-bare-minimum` lautet.
 
 ## **Anwendung:**
 

Tools/Automatischer BITS_Bibliotheken Downloader.sh

@@ -3,6 +3,7 @@
 RED='\033[0;31m'
 GREEN='\033[0;32m'
 NOCOLOR='\033[0m'
+REDBACKGROUND='\033[31;7m'
 bold=$(tput bold)
 normal=$(tput sgr0)
 
@@ -24,10 +25,12 @@ echo -e "$RED"
 echo -e "__________________________________________________________________"
 echo -e "__________________________________________________________________"
 echo -e " "
-echo -e "\033[31;7m${bold}WICHTIG!!!!!\033[0m"
+echo -e "$REDBACKGROUND${bold}"
+echo -e 'WICHTIG!!!!!'
+echo -e "$NOCOLOR"
 echo -e " "
-echo -e "\033[31;7m${bold}Bitte entzippen Sie die Datei und kopieren Sie "
-echo -e "alle Ordner aus BITS_Bibliotheken in den Arduino Libraries Ordner\033[0m"
+echo -e "$REDBACKGROUND${bold}Bitte entzippen Sie die Datei und kopieren Sie "
+echo -e "alle Ordner aus BITS_Bibliotheken in den Arduino Libraries Ordner."
 echo -e "$RED"
 echo -e "__________________________________________________________________"
 echo -e "__________________________________________________________________"

basic_functions.h

@@ -113,4 +113,33 @@ void end_of_programm(){
   }
 }
 
+void initial_led_show() {
+  _println_("Waiting");
+  set_led_color(255,0,0);
+  const int frequencySteps[] = {500, 700, 900, 1100, 900, 700};
+  int counter = 0;
+  for (int k=0; k<13; k++){
+      for (int i=0; i<FRONT_LED_NUM; i++){
+          front_strip.set_pixel_color(i,thk_LedStripController::Color(red, green, blue));
+          front_strip.show();
+          tone(BUZZER_PIN, frequencySteps[counter%6], 500/FRONT_LED_NUM);
+          delay(500/FRONT_LED_NUM);
+          _print_(".");
+          counter++;
+      }
+      for (int i=0; i<FRONT_LED_NUM; i++){
+          front_strip.set_pixel_color(i,thk_LedStripController::Color(0, 0, 0));
+          front_strip.show();
+          tone(BUZZER_PIN, frequencySteps[counter%6], 500/FRONT_LED_NUM);
+          delay(500/FRONT_LED_NUM);
+          _print_(".");
+          counter++;
+      }
+      red -= 20;  
+      green += 20;
+      counter++; 
+  }
+  noTone(BUZZER_PIN);
+}
+
 #endif
\ No newline at end of file

bits-bare-minimum-zyklus-1.ino → bits-bare-minimum.ino

@@ -12,28 +12,12 @@
   <Hier kommt der Name des Projekts>
 
   Description:
-  <Hier kommt was dieses Skript macht>
-  
+  <Hier wird die Funktion dieses Skripts beschrieben>
   
   Author:
   <Hier Namen einfügen>    
 
 **************************************************/
-#define DEBUG_SERIAL
-// #define WIFI_COMMUNICATION
-
-#ifdef DEBUG_SERIAL
-#define _println_(x) Serial.println(x)
-#define _print_(x) Serial.print(x)
-#else
-#ifdef WIFI_COMMUNICATION
-#define _println_(x) Serial3.println(x)
-#define _print_(x) Serial3.print(x)
-#else
-#define _println_(x)
-#define _print_(x)
-#endif
-#endif
 
 #include "config.h"
 #include "basic_functions.h"
@@ -66,24 +50,9 @@ void setup(){
     imu.init();
     start = millis();
     _println_("Waiting for IMU getting ready. Please do not move the car!");
-    _print_("Waiting");
-    set_led_color(255,0,0);
-    for (int k=0; k<13; k++){
-        for (int i=0; i<FRONT_LED_NUM; i++){
-            front_strip.set_pixel_color(i,thk_LedStripController::Color(red, green, blue));
-            front_strip.show();
-            delay(500/FRONT_LED_NUM);
-            _print_(".");
-        }
-        for (int i=0; i<FRONT_LED_NUM; i++){
-            front_strip.set_pixel_color(i,thk_LedStripController::Color(0, 0, 0));
-            front_strip.show();
-            delay(500/FRONT_LED_NUM);
-            _print_(".");
-        }
-        red -= 20;  
-        green += 20;   
-    }
+
+    //Spätestens vor der letzten Abgabe auskommentieren, da sehr viel Zeit dabei verloren geht! 
+    initial_led_show();
 
     // Pin deklaration der Ultraschallsensoren
     pinMode(TRIGF, OUTPUT);

config.h

@@ -41,6 +41,22 @@
 // #define DEBUG_IMU
 // #define DEBUG_COURSE
 
+#define DEBUG_SERIAL
+// #define WIFI_COMMUNICATION
+
+#ifdef DEBUG_SERIAL
+#define _println_(x) Serial.println(x)
+#define _print_(x) Serial.print(x)
+#else
+#ifdef WIFI_COMMUNICATION
+#define _println_(x) Serial3.println(x)
+#define _print_(x) Serial3.print(x)
+#else
+#define _println_(x)
+#define _print_(x)
+#endif
+#endif
+
 /* ************ *
  * Bibliotheken *
  * ************ */

custom_functions.h

@@ -5,9 +5,4 @@ void platzhalter(){
     // Dies ist nur ein Platzhalter.
 }
 
-
-
-
-
-
 #endif
\ No newline at end of file