From 8ee854fae46a994b1798c983642644ef55d6b568 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Benedikt Isken <benedikt.isken@th-koeln.de>
Date: Wed, 7 May 2025 13:36:32 +0200
Subject: [PATCH] Fix: ino Namen angepasst, led Lichtspiel in eigene Funktion,
 ino aufgeraeumt

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 README.md                                     |  8 ++--
 ...omatischer BITS_Bibliotheken Downloader.sh |  9 +++--
 basic_functions.h                             | 29 ++++++++++++++
 ...imum-zyklus-1.ino => bits-bare-minimum.ino | 39 ++-----------------
 config.h                                      | 16 ++++++++
 custom_functions.h                            |  5 ---
 6 files changed, 59 insertions(+), 47 deletions(-)
 rename bits-bare-minimum-zyklus-1.ino => bits-bare-minimum.ino (68%)

diff --git a/README.md b/README.md
index c7aa39e..be8f445 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-# **BITS-i Bare Minimum Zyklus 1**
+# **BITS-i Bare Minimum**
 
 Dieses Projekt dient als Grundlage für alle Projekte mit BITS-i.<br />
 <br />
@@ -11,14 +11,14 @@ Folgende Bibliotheken inklusive der jeweiligen Voraussetzungen sind für dieses
 - [bits_time_of_flight_controller](https://git-ce.rwth-aachen.de/bits/bits_libs/bits_time_of_flight_controller.git)
 - [thk_led_strip_controller](https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk-led-strip-controller.git)
 - [thk_imu](https://git-ce.rwth-aachen.de/thk_libs/microcontrollers/thk_imu.git)
-- [bits_motor_driver ](https://git-ce.rwth-aachen.de/bits/bits_libs/bits_motor_driver.git)
+- [bits_motor_driver](https://git-ce.rwth-aachen.de/bits/bits_libs/bits_motor_driver.git)
 - [RF24 by TMRh20](https://github.com/nRF24/RF24)<br />
 <br />
 
 ## **Installation:**
 
-Um dieses Projekt verwenden können, muss dieses Repository geklont und die `bits-bare-minimum-zyklus-1.ino` mit der Arduino IDE geöffnet werden.
-Es muss darauf geachtet werden, dass der Ordner, in dem sich die `bits-bare-minimum-zyklus-1.ino` befindet, `bits-bare-minimum-zyklus-1` lautet.
+Um dieses Projekt verwenden können, muss dieses Repository geklont und die `bits-bare-minimum.ino` mit der Arduino IDE geöffnet werden.
+Es muss darauf geachtet werden, dass der Ordner, in dem sich die `bits-bare-minimum.ino` befindet, `bits-bare-minimum` lautet.
 
 ## **Anwendung:**
 
diff --git a/Tools/Automatischer BITS_Bibliotheken Downloader.sh b/Tools/Automatischer BITS_Bibliotheken Downloader.sh
index 89cab73..d2a2ff6 100644
--- a/Tools/Automatischer BITS_Bibliotheken Downloader.sh	
+++ b/Tools/Automatischer BITS_Bibliotheken Downloader.sh	
@@ -3,6 +3,7 @@
 RED='\033[0;31m'
 GREEN='\033[0;32m'
 NOCOLOR='\033[0m'
+REDBACKGROUND='\033[31;7m'
 bold=$(tput bold)
 normal=$(tput sgr0)
 
@@ -24,10 +25,12 @@ echo -e "$RED"
 echo -e "__________________________________________________________________"
 echo -e "__________________________________________________________________"
 echo -e " "
-echo -e "\033[31;7m${bold}WICHTIG!!!!!\033[0m"
+echo -e "$REDBACKGROUND${bold}"
+echo -e 'WICHTIG!!!!!'
+echo -e "$NOCOLOR"
 echo -e " "
-echo -e "\033[31;7m${bold}Bitte entzippen Sie die Datei und kopieren Sie "
-echo -e "alle Ordner aus BITS_Bibliotheken in den Arduino Libraries Ordner\033[0m"
+echo -e "$REDBACKGROUND${bold}Bitte entzippen Sie die Datei und kopieren Sie "
+echo -e "alle Ordner aus BITS_Bibliotheken in den Arduino Libraries Ordner."
 echo -e "$RED"
 echo -e "__________________________________________________________________"
 echo -e "__________________________________________________________________"
diff --git a/basic_functions.h b/basic_functions.h
index b8eff12..2cb1197 100644
--- a/basic_functions.h
+++ b/basic_functions.h
@@ -113,4 +113,33 @@ void end_of_programm(){
   }
 }
 
+void initial_led_show() {
+  _println_("Waiting");
+  set_led_color(255,0,0);
+  const int frequencySteps[] = {500, 700, 900, 1100, 900, 700};
+  int counter = 0;
+  for (int k=0; k<13; k++){
+      for (int i=0; i<FRONT_LED_NUM; i++){
+          front_strip.set_pixel_color(i,thk_LedStripController::Color(red, green, blue));
+          front_strip.show();
+          tone(BUZZER_PIN, frequencySteps[counter%6], 500/FRONT_LED_NUM);
+          delay(500/FRONT_LED_NUM);
+          _print_(".");
+          counter++;
+      }
+      for (int i=0; i<FRONT_LED_NUM; i++){
+          front_strip.set_pixel_color(i,thk_LedStripController::Color(0, 0, 0));
+          front_strip.show();
+          tone(BUZZER_PIN, frequencySteps[counter%6], 500/FRONT_LED_NUM);
+          delay(500/FRONT_LED_NUM);
+          _print_(".");
+          counter++;
+      }
+      red -= 20;  
+      green += 20;
+      counter++; 
+  }
+  noTone(BUZZER_PIN);
+}
+
 #endif
\ No newline at end of file
diff --git a/bits-bare-minimum-zyklus-1.ino b/bits-bare-minimum.ino
similarity index 68%
rename from bits-bare-minimum-zyklus-1.ino
rename to bits-bare-minimum.ino
index 15066f2..e620883 100644
--- a/bits-bare-minimum-zyklus-1.ino
+++ b/bits-bare-minimum.ino
@@ -12,28 +12,12 @@
   <Hier kommt der Name des Projekts>
 
   Description:
-  <Hier kommt was dieses Skript macht>
+  <Hier wird die Funktion dieses Skripts beschrieben>
   
-
   Author:
   <Hier Namen einfügen>    
 
 **************************************************/
-#define DEBUG_SERIAL
-// #define WIFI_COMMUNICATION
-
-#ifdef DEBUG_SERIAL
-#define _println_(x) Serial.println(x)
-#define _print_(x) Serial.print(x)
-#else
-#ifdef WIFI_COMMUNICATION
-#define _println_(x) Serial3.println(x)
-#define _print_(x) Serial3.print(x)
-#else
-#define _println_(x)
-#define _print_(x)
-#endif
-#endif
 
 #include "config.h"
 #include "basic_functions.h"
@@ -66,24 +50,9 @@ void setup(){
     imu.init();
     start = millis();
     _println_("Waiting for IMU getting ready. Please do not move the car!");
-    _print_("Waiting");
-    set_led_color(255,0,0);
-    for (int k=0; k<13; k++){
-        for (int i=0; i<FRONT_LED_NUM; i++){
-            front_strip.set_pixel_color(i,thk_LedStripController::Color(red, green, blue));
-            front_strip.show();
-            delay(500/FRONT_LED_NUM);
-            _print_(".");
-        }
-        for (int i=0; i<FRONT_LED_NUM; i++){
-            front_strip.set_pixel_color(i,thk_LedStripController::Color(0, 0, 0));
-            front_strip.show();
-            delay(500/FRONT_LED_NUM);
-            _print_(".");
-        }
-        red -= 20;  
-        green += 20;   
-    }
+
+    //Spätestens vor der letzten Abgabe auskommentieren, da sehr viel Zeit dabei verloren geht! 
+    initial_led_show();
 
     // Pin deklaration der Ultraschallsensoren
     pinMode(TRIGF, OUTPUT);
diff --git a/config.h b/config.h
index e06bcbe..e91d48d 100644
--- a/config.h
+++ b/config.h
@@ -41,6 +41,22 @@
 // #define DEBUG_IMU
 // #define DEBUG_COURSE
 
+#define DEBUG_SERIAL
+// #define WIFI_COMMUNICATION
+
+#ifdef DEBUG_SERIAL
+#define _println_(x) Serial.println(x)
+#define _print_(x) Serial.print(x)
+#else
+#ifdef WIFI_COMMUNICATION
+#define _println_(x) Serial3.println(x)
+#define _print_(x) Serial3.print(x)
+#else
+#define _println_(x)
+#define _print_(x)
+#endif
+#endif
+
 /* ************ *
  * Bibliotheken *
  * ************ */
diff --git a/custom_functions.h b/custom_functions.h
index 16253e3..d172493 100644
--- a/custom_functions.h
+++ b/custom_functions.h
@@ -5,9 +5,4 @@ void platzhalter(){
     // Dies ist nur ein Platzhalter.
 }
 
-
-
-
-
-
 #endif
\ No newline at end of file
-- 
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