README.md

Base Packages

Code und Bibliotheken für das Bits1 Fahrzeug

Beschreibung

"Robotcar-BitS1"-Code angepasst auf thk-Bibliotheken. Bibliotheken "DeviceDriverSet_xxx0" und "MPU6050_getdata" nicht mehr notwendig.

Vorraussetzung

• Bits1 Fahrzeug

• thk-BITS1-Bibliotheken Bibliothek

Installation

1. Kopiere die Bibliotheken aus base-package in den Arduino libraries Ordner.

2. Umbennen der .ino Datei analog zu dem des Verzeichnisses.

3. Hochladen der .ino Datei auf das Arduino Uno Board des Bits1 Fahrzeugs.

Anwendung

1. Bits Fahrzeug einschalten

2. Fahrzeug auf der Teststrecke platzieren

3. Fahrmodi wählen: LED Fahrmodi: grün = Line Follow, blau = Obstacle Avoidance