Base Packages

Code und Bibliotheken für das Bits1 Fahrzeug

Beschreibung

"Robotcar-BitS1"-Code angepasst auf thk-Bibliotheken. Bibliotheken "DeviceDriverSet_xxx0" und "MPU6050_getdata" nicht mehr notwendig.

Vorraussetzung

• Bits1 Fahrzeug

• thk-BITS1-Bibliotheken Bibliothek

Installation

1. Kopiere die Bibliotheken aus base-package in den Arduino libraries Ordner.

2. Umbennen der .ino Datei analog zu dem des Verzeichnisses.

3. Hochladen der .ino Datei auf das Arduino Uno Board des Bits1 Fahrzeugs.

Anwendung

1. Bits Fahrzeug einschalten

2. Fahrzeug auf der Teststrecke platzieren

3. Fahrmodi wählen: LED Fahrmodi: grün = Line Follow, blau = Obstacle Avoidance

Anmerkungen

• Bibliotheks Ordnerstruktur: Arduino\libaries

• Programm Ordnerstruktur: Arduino\Robotcar-BitS1

Achtet darauf, dass der Ordner in dem sich die .ino Datei befindet den selben Namen hat wie die .ino Datei

• Das Fahrzeug stoppt wenn es angehoben wird.