Adding stuff from testing with Pete
- New simulator config
- New altiscan model
- GetGeometry Service
- Mesh (loaded via Service)
- Fixing robot rotations
Aufgrund einer Wartung am 14.05 von 8:00 bis 09:00 Uhr wird das System kurzfristig nicht zur Verfügung stehen. -- Due to maintenance on May the 14th from 8:00 am to 09:00 am the system will temporarily not be available.