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Commit 96bdec88 authored by Sebastian Matz's avatar Sebastian Matz
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# Navigation mit dem Turtlebot 4 # Navigation mit dem Turtlebot 4
*Projektarbeit von Julian Kühne und Sebastian Matz betreut durch Sophie Charlotte Keunecke am IGMR der RWTH* *Projektarbeit von Julian Kühne und Sebastian Matz betreut durch Sophie Charlotte Keunecke am IGMR der RWTH*
### Ziel der Projektarbeit ### Ziel der Projektarbeit
Inbetriebnahme eines Turtlebot4 mit ROS2 auf einem Ubuntu 22.04, Implementierung externer Sensoren und Ausführen eines Navigationsszenarios. Dieses Repository soll der Dokumentation unserer Arbeit dienen und sie für andere zugänglich machen. Inbetriebnahme eines Turtlebot4 mit ROS2 Humble auf einem Ubuntu 22.04, Implementierung externer Sensoren und Ausführen eines Navigationsszenarios. Dieses Repository soll der Dokumentation unserer Arbeit dienen und sie für andere zugänglich machen.
### Struktur der Dokumentation ### Struktur der Dokumentation
1. [Einführung & Infos](Dokumentation/Einführung_&_Infos.md) 1. [Einführung & Infos](Dokumentation/Einführung_&_Infos.md)
2. [Inbetriebnahme Turtlebot 4](Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md) 2. [Inbetriebnahme Turtlebot 4](Dokumentation/Inbetriebnahme_Turtlebot_4.md)
3. [ROS Basics](Dokumentation/ROS_Basics.md) 3. [ROS Basics](Dokumentation/ROS2_Basics.md)
4. [Sensoren](Dokumentation/Sensoren.md) 4. [Sensoren](Dokumentation/Sensoren.md)
5. [Navigation](Dokumentation/Navigation.md) 5. [Navigation](Dokumentation/Navigation.md)
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