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Dokumentation/Navigation.md

@@ -78,7 +78,7 @@ Ziel ist es die fünf Liniensensoren und einen Ultraschallsensor mit einem Raspb
 
 Platz finden. Dieses wird vorne an den Turtlebot angebracht. Der USB Port des Picos muss zugänglich bleiben.
 
-**Die CAD Dateien finden sich [hier](/Komponenten/Sensorgehäuse).**
+**Die CAD Dateien finden sich [hier](/Komponenten/).**
 ![Explosionsdarstellung](/Bilder/explosionsdarstellung.mp4)
 
 

Komponenten/README.md

-##### Diese CAD Modelle haben wir benutzt:
+
+##### Übersicht zu den bereitgestellten CAD Modellen
+
+![Komponenten](/Bilder/Komponenten.jpg)
+##### Außerdem haben wir haben folgende CAD Modelle aus dem Internet benutzt:
 - [*Tutlebot4*](https://github.com/turtlebot/turtlebot4-hardware/tree/master)
 - [*HC-SR04* Ultraschall Sensor](https://grabcad.com/library/hc-sr04-13)
 - [*HW-006-v1.3* Liniensensor](https://grabcad.com/library/reference-board-assembly-for-tcrt5000-infrarot-line-tracking-modul-hw-006-v1-3-1)
 - [*TCRT5000 Liniensensor*](https://grabcad.com/library/tcrt5000-2) 
 - [*Raspberry Pi Pico*](https://grabcad.com/library/raspberry-pi-pico-r3-1)
 - [*HLK-LD2450* Radar Sensor](https://grabcad.com/library/radar-sensor-module-hlk-ld2450-human-presence-motion-1)
-
-##### Im Verzeichnis Sensorgehäuse findet sich das von uns entworfene Gehäuse für die Sensoren und eine entsprechende Halterung
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Komponenten/Sensorgehäuse/README.md

-<img src="/Bilder/sensoreinhausung.jpg" alt="Sensoreinhausung" width="600">
-
-# Einhausung Liniensensoren + Ultraschall
-
-Ziel ist es die fünf Liniensensoren und einen Ultraschallsensor mit einem Raspberry Pi Pico auszulesen und über diesen die Messwerte per serieller USB Schnittstelle an den Raspberry Pi 4 weiterzugeben. Hierfür braucht es ein Gehäuse in welchem
-- 1x HC-SR04,
-- 5x TCRT5000
-- und der Raspberry Pi Pico
-
-Platz finden. Dieses wird vorne an den Turtlebot angebracht. Der USB Port des Picos muss zugänglich bleiben.
-
-![Explosionsdarstellung](/Bilder/explosionsdarstellung.mp4)
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-#### **Komponenten und Funktionen**
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-<img src="/Bilder/Sensoren.jpg" alt="Sensoren" width="600">
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-##### **1. Liniensensoren (TCRT5000)**
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-- Der Vorbau beherbergt **fünf TCRT5000-Liniensensoren**, die gleichmäßig im unteren Bereich positioniert sind.
-- Die Sensoren sind nach unten gerichtet und messen die Reflexion von Infrarotlicht auf der Bodenoberfläche. Dies ermöglicht es dem TurtleBot, Bodenmarkierungen oder Linien präzise zu folgen.
-- Die Sensoren wurden in einer leicht gebogenen Anordnung platziert, um eine optimale Abdeckung zu gewährleisten, auch bei Kurvenfahrten.
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-##### **2. Ultraschallsensor (HC-SR04)**
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-- Im vorderen Bereich des Vorbaus ist ein **HC-SR04-Ultraschallsensor** integriert. Dieser Sensor misst Entfernungen zu Objekten und erkennt Hindernisse in Fahrtrichtung.
-- Die offene Platzierung des Sensors ermöglicht eine ungestörte Messung im Nahbereich und schützt ihn gleichzeitig vor physischen Einwirkungen.
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-##### **3. Mikrocontroller (Raspberry Pi Pico)**
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-- Ein **Raspberry Pi Pico** ist im Inneren des Gehäuses montiert und dient als zentrale Steuerungseinheit für die angeschlossenen Sensoren.
-- Der Pico verarbeitet die Signale der Sensoren und sendet die Daten an die Hauptsteuerung des TurtleBot, dem Raspberry Pi 4, weiter.
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