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README.md

-<img src="../Bilder/igmr.png" alt="IGMR" width="500">
+<img src="/Bilder/igmr.png" alt="IGMR" width="500">
 
 # Navigation mit dem Turtlebot 4
 *Projektarbeit von Julian Kühne und Sebastian Matz betreut durch Sophie Charlotte Keunecke am IGMR der RWTH*
 
-<img src="../Bilder/seitlich.png" alt="Turtlebot" width="600">
+<img src="/Bilder/seitlich.jpg" alt="Turtlebot" width="600">
 
 ### Ziel der Projektarbeit
 Inbetriebnahme eines Turtlebot4 mit ROS2 Humble auf einem Ubuntu 22.04, Implementierung externer Sensoren und Ausführen eines Navigationsszenarios. Dieses Repository soll der Dokumentation unserer Arbeit dienen und sie für andere zugänglich machen.