BITS1

BitS1-Robotcar.ino

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+/***************************************************
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+                                \|_________|
+  Name:
+  BitS1 v2
+
+  Author:
+  Prof. Kamau
+  Jannis Kampmann
+  IFK TH Köln
+
+**************************************************/
+#include <FastLED.h>
+#include <thk_imu.h>
+#include <thk_motor_driver.h>
+#include <thk_motor_driver_tb6612fng.h>
+#include "Robotcar_functions.h"
+Robotcar_functions Robotcar_functions_object;
+
+//Definieren von Variablen
+float turn_factor = 1.0;
+const float distance_one = 0;
+const float distance_two = 0;
+int acceleration_increment = 0;
+int total_velocity = 0;
+int white_surface_reflection = 150;
+
+void setup() 
+{ //Innerhalb dieser Funktion wird alles einmal bei Start des Arduinos aufgerufen
+  Robotcar_functions_object.initialise();
+  search_time = 1.5 * total_velocity;
+}
+
+void loop() 
+{ //Alles innerhalb dieser Funktion wird so lange wiederholt, wie der Arduino eingeschaltet ist  
+  Robotcar_functions_object.serial_sensor_data_output(); 
+  Robotcar_functions_object.mode_selection(); 
+  Robotcar_functions_object.check_standby(); 
+  Robotcar_functions_object.car_on_ground();  
+  Robotcar_functions_object.check_voltage();
+  Robotcar_functions_object.obstacle_avoidance();
+  Robotcar_functions_object.line_follow();  
+}

README.md

+# Base Packages
+
+Code und Bibliotheken für das Bits1 Fahrzeug 
+
+# Beschreibung
+
+"Robotcar-BitS1"-Code angepasst auf thk-Bibliotheken.
+Bibliotheken "DeviceDriverSet_xxx0" und "MPU6050_getdata" nicht mehr notwendig.
+
+# Vorraussetzung
+
+- Bits1 Fahrzeug
+
+- [thk-BITS1-Bibliotheken](https://git-ce.rwth-aachen.de/bits_libs/bits1-libraries) Bibliothek
+
+
+# Installation
+
+1. Kopiere die Bibliotheken aus base-package in den Arduino libraries Ordner. 
+
+2. Umbennen der .ino Datei analog zu dem des Verzeichnisses.
+
+3. Hochladen der .ino Datei auf das Arduino Uno Board des Bits1 Fahrzeugs.
+
+
+# Anwendung
+
+1. Bits Fahrzeug einschalten
+
+2. Fahrzeug auf der Teststrecke platzieren
+
+3. Fahrmodi wählen: LED Fahrmodi: grün = Line Follow, blau = Obstacle Avoidance
+
+# Anmerkungen
+- Bibliotheks Ordnerstruktur: Arduino\libaries
+
+- Programm Ordnerstruktur: Arduino\Robotcar-BitS1
+
+**Achtet darauf, dass der Ordner in dem sich die .ino Datei befindet den selben Namen hat wie die .ino Datei**
+
+- Das Fahrzeug stoppt wenn es angehoben wird. 
+
+
+
+            
+
+

tools/Automatischer BITS1_Bibliotheken downloader.sh

+#!/bin/bash
+
+RED='\033[0;31m'
+GREEN='\033[0;32m'
+NOCOLOR='\033[0m'
+bold=$(tput bold)
+normal=$(tput sgr0)
+
+echo -e "$GREEN"
+echo -e "Automatischer download der Bibliotheken wird vorbereitet..."
+sleep 2
+
+echo -e "$NOCOLOR"
+mkdir BITS1_Bibliotheken
+echo -e "$GREEN"
+echo -e "Ordner BITS1_Bibliotheken wurde erfolgreich erstellt."
+echo -e " "
+sleep 1
+cd BITS1_Bibliotheken
+
+echo -e "Starte download..."
+sleep 1
+echo -e "$NOCOLOR"
+
+# BITS-i Bibliotheken
+git clone https://git-ce.rwth-aachen.de/bits_libs/bits1-libraries.git
+
+
+echo -e "$GREEN"
+echo -e "Alle Bibliotheken wurden erfolgreich "
+echo -e "in den Ordner BITS-i_Bibliotheken gedownloadet."
+echo -e "$RED"
+echo -e "__________________________________________________________________"
+echo -e "__________________________________________________________________"
+echo -e " "
+echo -e "\033[31;7m${bold} !!!WICHTIG!!! \033[0m"
+echo -e " "
+echo -e "\033[31;7m${bold}Bitte kopiert alle Ordner aus BITS1_Bibliotheken in den\033[0m"
+echo -e "\033[31;7m${bold}Arduino Libraries Ordner!\033[0m"
+echo -e "$RED"
+echo -e "__________________________________________________________________"
+echo -e "__________________________________________________________________"
+echo -e " "
+
+echo -e "$GREEN"
+echo -e "Wenn die Bibliotheken erfolgreich in den Arduino Libraries Ordner" 
+echo -n "kopiert wurden,"
+read -p " mit beliebiger Taste fortfahren" x
+echo -e " "